Al ejecutar copy en una terminal de postgres muestra el siguiente error:

ERROR:  must be superuser or a member of the pg_read_server_files role to COPY from a file
HINT:  Anyone can COPY to stdout or from stdin. psql's \copy command also works for anyone.

Solución, sin necesidad de asignar el rol de SUPERSUSER al usuario:

1. Conectarse a una sesión psql con el comando.

psql  -h 127.0.0.1 -p 5432 -d dbaurlendev -U aurlensql -W

2. Ejecutar el comando \COPY. Ejemplo

\COPY dev_zipcodemexico FROM 'cpfile-mexico-utf8.txt' (DELIMITER('|'));